La barre anti-encastrement extensible est constituée de deux barres transversales unies l’une à l’autre par deux bras mobiles à « pantographe ». La barre anti-encastrement extensible est prévue pour être installée à l’arrière des camions. Le dispositif est homologué selon les dispositions du règlement 58 R - 03. La présence des bras mobiles, actionnés par un cylindre pneumatique, permet de replier la barre arrière à l’intérieur du gabarit du véhicule afin de faciliter les opérations de travail/manœuvre extérieures à la circulation routière. Lors de la circulation sur route (donc avec la barre déployée), le dispositif anti-encastrement est conçu pour empêcher que des véhicules (par exemple des voitures ou des motos) ne puissent s’encastrer sous le camion en cas de collision.